Viam釋出開箱研究機器人,憑125次示範學習動作

9月22日,美國Viam公佈開紙箱的研究機器人BoxBot。它利用視覺反饋引導刀具割開膠帶,再由學習人類示範的模型開啟箱蓋。
Viam稱,兩名工程師用約五小時收集了125次遙操作示範,學習到的策略在機器人上的Jetson Orin Nano執行。團隊計劃在9月底的會議上演示,尚未宣佈投入倉庫使用。
本報觀點
把一項工作交給兩種各有所長的方法
值得關注的是,它沒有讓一種AI包辦整個流程。狹窄的膠帶接縫交給視覺精確控制,形狀會變化的箱蓋交給學習策略。把擅長不同環節的方法接起來,或許能更快解決具體問題。
如果這種做法擴充套件,能判斷哪些環節需要精確規則、哪些適合透過示範學習的人會更重要。機器人能力也可能取決於任務怎樣拆分,而不只是模型大小。
今後生活可能怎樣改變?
以下是根據這則新聞作出的未來設想。
小店也許能逐漸減少堆積的紙箱
設想一家小店每天早晨收貨。店員放好箱子,機器人割膠帶、開啟箱蓋;人則檢查商品並上架。這樣的分工也許能減少打烊後的整理時間。
這是從研究原型延伸的未來場景。投入商店前,仍需驗證不同箱型及在人旁邊作業的安全性。

