Viam发布开箱研究机器人,凭125次示范学习动作

9月22日,美国Viam公布开纸箱的研究机器人BoxBot。它利用视觉反馈引导刀具割开胶带,再由学习人类示范的模型打开箱盖。
Viam称,两名工程师用约五小时收集了125次遥操作示范,学习到的策略在机器人上的Jetson Orin Nano运行。团队计划在9月底的会议上演示,尚未宣布投入仓库使用。
本报观点
把一项工作交给两种各有所长的方法
值得关注的是,它没有让一种AI包办整个流程。狭窄的胶带接缝交给视觉精确控制,形状会变化的箱盖交给学习策略。把擅长不同环节的方法接起来,或许能更快解决具体问题。
如果这种做法扩展,能判断哪些环节需要精确规则、哪些适合通过示范学习的人会更重要。机器人能力也可能取决于任务怎样拆分,而不只是模型大小。
今后生活可能怎样改变?
以下是根据这则新闻作出的未来设想。
小店也许能逐渐减少堆积的纸箱
设想一家小店每天早晨收货。店员放好箱子,机器人割胶带、打开箱盖;人则检查商品并上架。这样的分工也许能减少打烊后的整理时间。
这是从研究原型延伸的未来场景。投入商店前,仍需验证不同箱型及在人旁边作业的安全性。

