Intrinsic开放机器人开发基础，可组合抓取与搬运功能

9月22日，Intrinsic以Apache 2.0许可证发布Intrinsic Core。开发者可组合零件识别、抓取规划、运动规划与控制功能。软件兼容ROS，可在本地硬件运行。

同时发布开放机床上下料参考方案。这是定制系统的起点，并非免费的即装即用设备。使用者仍需机器人知识，并在真实设备上调整和验证。

同期公布的线缆装配竞赛吸引约5,000名参与者，来自115个国家。领先团队把AI感知与力反馈、传统插接控制结合起来，并非所有步骤都交给一个模型。