調整房間，讓機器人更方便工作

統一收納箱、減少地面高差、固定工具位置，有助於機器人工作。改善房間後，同一臺機器人也能承擔更多家務。

1. 弄清任務失敗原因
2. 家庭環境逐步標準化
3. 同一臺機器能做更多家務