调整房间，让机器人更方便工作

统一收纳箱、减少地面高差、固定工具位置，有助于机器人工作。改善房间后，同一台机器人也能承担更多家务。

1. 弄清任务失败原因
2. 家庭环境逐步标准化
3. 同一台机器能做更多家务