2026-10-28ロボット

33種類の握り方と40kgの持ち上げ　浙江大学がロボットの手を報告

中国・浙江大学の研究チームは10月27日、ロボットの手「Torch-Hand」の査読前論文をarXivで公開しました。親指は5つ、ほかの4本の指はそれぞれ4つの自由度を持ち、人の手に似た関節の動きを再現します。自由度は、関節などが別々の方向…

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