未来観測新聞
ロボット

手に持って教え、そのままロボットへ 両眼カメラ付きグリッパー「OpenJaws」

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両眼カメラ付きOpenJawsグリッパーとロボットへの装着例、位置推定の評価場面を並べた原論文の全体図
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OpenJawsの研究チームは10月27日、人が道具をつかんで行う実演をロボットの学習に使う「OpenJaws」の査読前論文をarXivで公開しました。物を挟むグリッパーに左右2台のカメラを付け、人が手に持って作業するときの動きを記録します…

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