2026-10-07ロボット人型ロボットロボットソフト

人型ロボットの練習データを増やす新手法　仮想試験で150倍

米イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校とNVIDIAの研究者らは10月5日、人型ロボットの動作データを増やす手法「InterMimicGen」の論文をarXivで公開した。査読前の原稿で、人の動きを模倣する学習と、練習データの拡張を繰り返す…

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