2026-10-03ロボット人型ロボットロボットソフト

人型ロボットの道具使用を18課題で評価　選択から作業完了まで測る

評価は、道具を選んで持ち上げる段階、静止したまま使う段階、移動しながら使う段階に分かれる。球を押す、引き寄せる、氷を砕くという3種類の場面で、紛らわしい道具を加えた場合も調べる。これらを組み合わせた18課題を設けた。 ToolBookと名付…

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