未来観測新聞
ロボット

腕全体で触れて動きを変えるロボット 香港科技大が「EmArm」を紹介

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腕の広い面で接触を感じ、動きの制御につなぐEmArmの研究を示した本誌作成図。
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香港科技大学は10月16日、上腕と前腕で触覚を感じ取り、動作を変えるロボットアーム「EmArm」を紹介しました。研究成果は、7月20日公開の学術誌Nature Sensorsの論文にまとめられています。 硬い骨格の内側に柔らかな光学式の触覚…

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