2026-10-29ロボット

次の足場を先読みする人型ロボット制御「HC2Robot」　G1で段差や隙間を試験

香港科技大学（広州）などの研究チームは10月27日、人型ロボットの歩行制御「HC2Robot」の査読前論文をarXivで公開しました。足が次に地面へ触れるタイミングと場所、足裏がどれほど支えられるかを予測し、体の動きを決める方法です。学習…

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