ロボットが苦手な配置を仮想空間で練習 EmbodiRSI、少量の実機データで適応
Haoran Lang氏らの研究チームは、ロボットが苦手な動作を仮想空間で練習し直す「EmbodiRSI」を報告した。論文の初版を9月30日、改訂版を10月3日にarXivへ提出した。実際の卓上環境を仮想空間へ再現し、そこで学んだ動作を実機…
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