人型ロボットが自動車部品を仕分け　メルセデスの工場で試験

言葉による指示をロボットの動きへ

Gemini Robotics 2.5は、Google DeepMindがロボット向けに開発したAIです。カメラで見た周囲の様子と言葉による指示をもとに、ロボットの動きを決めます。物をつかむ位置や動かし方など、実際の体を使う作業を担うAIで、ロボットを開発する提携先へ順次提供されます。

工場の試験では、別のAIであるGemini Robotics ERが作業の流れを把握し、Gemini Robotics 2.5が手や腕を動かしました。作業の順序を追う役と、目の前の物を扱う役を組み合わせています。

車を組み立てる順番に部品をそろえる

ハンガリーとドイツにあるMercedes-Benzの稼働中の生産ラインでは、Apptronikの人型ロボットApollo 2を使って試しました。担当したのは、箱にまとめて入っている金属製のブラケットを取り出し、必要な工程の順番に合わせて容器へ置く作業です。ブラケットは、部品などを取り付けるための金具です。

この部品準備の試験で、成功率は96%だったと発表しています。組み立て担当者が使う部品を、使う順番でそろえる工程についての数字です。

トングやリボンを使う作業も評価

開発チームは、食べ物をトングで扱う、贈り物の箱にリボンを結ぶなど、200種類を超える作業で能力を調べました。工場での部品準備とは別の評価です。硬い金具をつかむ作業に加え、道具を使う作業や、形が変わる柔らかい物を扱う作業へも対応を広げています。

実物とコンピューター内の練習を組み合わせる

開発には、実際のカメラ映像をもとに、コンピューター内でさまざまな練習場面を作る方法も使っています。実物で示したお手本と組み合わせ、初めて見る場所や物にも対応しやすくする狙いです。作業に失敗した映像から原因を考え、改善案をコンピューター内と実機の両方で試すことにもAIを使っています。