人型ロボットが押されても元の場所へ BeJEPAが姿勢と位置をまとめて制御
Liyun Yan氏らの研究チームは10月16日、人型ロボットの姿勢と、部屋の中での位置・向きを一緒に制御する「BeJEPA」のプレプリントを公開しました。Unitree G1の実機で、外から力を受けた後に元の立ち位置へ戻る動きや、地面から…
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