人が道具で記録した動きから、ロボットが仕分けやタオル畳みを学ぶ

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AIロボット協会(AIRoA)は11月6日、手作業の記録をもとに両腕ロボットを動かすAI「AIRoA-0」のモデルと学習用コードを公開しました。人がカメラ付きの手持ち器具で物をつかみ、そのときの映像や器具の動きを記録します。 協会は、この方…
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